Veicolo robotico

Dipartimento/Centro: Dipartimento di Ingegneria Industriale/ Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell’Informazione
Inventori: Daniele Fontanelli (UniTrento), Luigi Palopoli (UniTrento), Fabiano Zenatti  (UniTrento), Stefano Divan (UniTrento), Marco Andreetto (UniTrento)
Applicazioni: tutte le applicazioni in cui un essere umano si muove all’interno di un ambiente interagendo con un robot su ruote, ad esempio: deambulatori intelligenti, transpallet robotici o meccanici, carrelli mobili
Parole chiave: robotica di servizio; interazione uomo-robot; robotica assistenziale
Dati bibliografici: numero della domanda: 102020000009040 (deposito italiano); data di priorità: 27/04/2020
Titolari: Università degli Studi di Trento
Disponibilità: disponibile per licenza o cessione brevettuale

Descrizione

L’ invenzione si riferisce alla possibilità di controllare un veicolo robotico tramite uno sterzo a cedevolezza variabile. Nelle applicazioni di servizio, come gli ausili per gli anziani tipo deambulatori intelligenti, questo comporta una percezione da parte dell'utente che varia in funzione del contesto: il veicolo diventa sempre meno maneggevole in condizioni di pericolo prossimo.